第三百四十九章 对月球车的改装
月球车到达月球非常不容易,在月球上跑起来就更不容易了。
稍有不慎,月球车就会随着降落器一块硬着陆在月球上,然后再硬生生的摔成碎片。
这里手动艾特一下孔雀国的月船二号。
哪怕着陆成功,月球车也可能在使用过程中出现故障。
就像天夏原来的“玉兔号”月球车,作为天夏首辆月球车,它的设计质量达到了140千克,在航天器里算是小巧玲珑的家伙,所以很多人也称呼它为“小兔子”。
刚开始它的工作很正常,完成了很多实验任务,但是在进入第二次月夜休眠前,受复杂月面环境的影响,月球车的机构控制出现了异常。
之后它的科研设备可以被成功唤醒,并且正常工作,但是它无法驱动车轮前进了。
玉兔号运行了一个多月就无法移动了,说起这个故障,科学家们回忆,可能设计上有两处做得不到位。
一是天夏航天部门对月球环境有认识,但认识不到位,有些设计不太合理。
二是就是为了压缩重量,对可能出现的故障处理措施准备也不到位。
大多数人认为,由于月球车要轻小型化,所以设计得高度集成,相应部分没有备份,所有轮子的驱动机构控制电路都在一块板子上,有可能是一个驱动电路的电源有短路现象,所以导致玉兔号失去了运动能力。
根据地面的模拟试验和推测,由于轻小型化,导线很细,可能是在它行走过程中驶过一块大石头时,有条导线表皮被石头割破了,导线与月球车支撑体短路,这是最大可能性。
由于玉兔号在月面,难以实际验证,也不能上去维修,所以只能变成教训,在后续设计相似装备时充分考虑这个点,并采取有效措施。
于是就有了后来的玉兔二号月球车。
这位二号小兔子从发射着陆开始工作,到现在都没坏,是一个实打实的劳模。
之前说月球车在月球上,坏了也没办法修理,那是没人登月的时候,当初人类登月的时候可是实打实的在月球上修过车的。
当时美瑞肯载人登月就往月球上送过有人驾驶的月球车,用来给宇航员代步。
这种“阿波罗”月球车质量约210千克,结构简单,整车类似正常车辆的底盘,还能折叠,展开之后长3米,轴距米,高米,有4个轮子。
每个轮子各由一台发动机驱动,靠蓄电池提供动力,轮胎在-100°C低温下仍可保持弹性。
电源采用银锌氢氧化钾一次性电池,行驶速度为10~12千米/小时,能携带约490千克的有效载荷。
所以这种月球车就是一次性的,不能充电,最远的一次记录是行使了千米,而且放开了飙车的话,时速也不会限制在12千米每小时,有人就开出过17千米每小时的速度。
前边装有2个并排的可折叠座位,每个座位有可调节的踏板,还有安全带。车前端桅杆上装有大型网状碟型天线。航天员通过位于两个座位之间的T形手动控制器来控制漫游车。
手柄前部有一个控制与显示模块,显示当前的速度、方向、电源和温度情况。
阿波罗17号的月球车,哦,就是当初飙车飙到时速17千米的那辆车,它的前轮挡泥板被宇航员敲掉了一块,由于低重力的缘故,少了挡泥板的阻挡,车轮一转就能带起两米高的尘埃,非常影响驾驶员的视线。
宇航员们也没有专业工具和多余的挡泥板,无法对车辆进行维修,只能用胶带把破损的挡泥板粘在原来的位置上,但在月表上进行维修,车上沾满了月尘,这些月尘会破坏胶带的粘性,粘一会就掉了。
后来还是地面的科学家让宇航员们在载人舱里找了几张纸,然后在载人舱里用胶带粘成挡泥板的形状。
载人舱里的月尘很少,所以胶带粘的很结实,然后他们又用固定天文望远镜的夹子把纸质挡泥板固定在了原来的挡泥板上。
你别说,还真好用。
稍微修个挡泥板都这样了,要在月球上对月球车进行改装,按理说难度更大,但事实上难度并不大,至少对于拥有完整设备的航天机械工程师来说难度不大。
零件是现成的,是领航者的科学家根据实际情况再设计制造的,童安福只要使用专用工具把那些零件安装上去就可以了。
甚至不光他自己可以,在他的现场指挥下,其他三名宇航员也可以完成安装。
领航者对月球车的改装也很简单,虽然领航者月球车的重量比之前美瑞肯的有人月球车大,但是长宽却没有那个长,所以也就不搞什么两人座位了,直接确定为一人“站位”。
坐都不让坐,因为它新改装出来的驾驶位在后边,所以为了增加视野,就不让宇航员坐下了,而是增加一个站立的托架,托架后边有挂钩,可以挂其他车辆或简易车斗。
宇航员站在后边,操纵手柄就装在手边,连接月球车的核心控制系统。
安装电池包要把之前机械臂粗糙安装的业余电池包拆掉,然后换上专门制造的新电池包,它可以让月球车走的更远。
“开始吧,所有的步骤唐总已经在幻境空间里教过我们了,你们应该还记得,如果有什么搞不懂或者跟记忆有差距的可以问我。”
航天机械工程师童安福拿着工具说道。
“好的,阿福,那就开始。”程东说道。
因为有美瑞肯登月宇航员小修月球车的例子在前,所以领航者给他们准备了便携的月尘清除装置,它带有电磁场,又可以吹风,可以很简单的把粘连在关键设备上的月尘清除掉,然后进行精确的安装。
安装很顺利,顺利到他们还有功夫聊闲天。
当然,也不是纯粹的瞎聊,聊的事情跟他们现在正在做的事有关。
“我有种领航者的唐总什么都会的感觉,不知道是不是我的错觉,但我真的感觉他什么都会,就说教我们的那些月球生存注意事项吧,感觉他已经在月球上生存了很长时间似的。”
“我也这么觉得,要说他的科技实力吧,那是所有人都知道的厉害,但是他对月球的事也非常了解,还不仅仅是那种学者型的了解,是那种身体力行的了解,感觉太神奇了。”
“嗯,或许这就是天才吧,唐总以后肯定会青史留名的,就像我们在历史书上学到过的那些超级名人。”
就这么着,不到一个小时他们就改装好了两辆车。
是的,暂时两辆就够了,毕竟他们总共就四个人,不可能四个人一起离开基地,进入永久阴影区。
有两辆,先让林洋和地质学家彭子真去把冰块带回来,程东和阿福继续改装两辆车,然后接着装沙袋。
如果找冰一切正常,他们的沙堡进度也不会慢,如果那边有危险,也不至于四个人全遇险,他们还可以去救援。
分配完任务之后,给两辆改装好的车挂上简易车斗,一个装工具,一个放密封储存箱,,然后一前一后的就出发了。
驶向永久阴暗区。
同一时间的地球上,美瑞肯宇航局一直在通过月球卫星观察月宫基地的情况。
没办法,天夏先一步在月球上建立了基地,不了解里边的情况,他们很急!
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稍有不慎,月球车就会随着降落器一块硬着陆在月球上,然后再硬生生的摔成碎片。
这里手动艾特一下孔雀国的月船二号。
哪怕着陆成功,月球车也可能在使用过程中出现故障。
就像天夏原来的“玉兔号”月球车,作为天夏首辆月球车,它的设计质量达到了140千克,在航天器里算是小巧玲珑的家伙,所以很多人也称呼它为“小兔子”。
刚开始它的工作很正常,完成了很多实验任务,但是在进入第二次月夜休眠前,受复杂月面环境的影响,月球车的机构控制出现了异常。
之后它的科研设备可以被成功唤醒,并且正常工作,但是它无法驱动车轮前进了。
玉兔号运行了一个多月就无法移动了,说起这个故障,科学家们回忆,可能设计上有两处做得不到位。
一是天夏航天部门对月球环境有认识,但认识不到位,有些设计不太合理。
二是就是为了压缩重量,对可能出现的故障处理措施准备也不到位。
大多数人认为,由于月球车要轻小型化,所以设计得高度集成,相应部分没有备份,所有轮子的驱动机构控制电路都在一块板子上,有可能是一个驱动电路的电源有短路现象,所以导致玉兔号失去了运动能力。
根据地面的模拟试验和推测,由于轻小型化,导线很细,可能是在它行走过程中驶过一块大石头时,有条导线表皮被石头割破了,导线与月球车支撑体短路,这是最大可能性。
由于玉兔号在月面,难以实际验证,也不能上去维修,所以只能变成教训,在后续设计相似装备时充分考虑这个点,并采取有效措施。
于是就有了后来的玉兔二号月球车。
这位二号小兔子从发射着陆开始工作,到现在都没坏,是一个实打实的劳模。
之前说月球车在月球上,坏了也没办法修理,那是没人登月的时候,当初人类登月的时候可是实打实的在月球上修过车的。
当时美瑞肯载人登月就往月球上送过有人驾驶的月球车,用来给宇航员代步。
这种“阿波罗”月球车质量约210千克,结构简单,整车类似正常车辆的底盘,还能折叠,展开之后长3米,轴距米,高米,有4个轮子。
每个轮子各由一台发动机驱动,靠蓄电池提供动力,轮胎在-100°C低温下仍可保持弹性。
电源采用银锌氢氧化钾一次性电池,行驶速度为10~12千米/小时,能携带约490千克的有效载荷。
所以这种月球车就是一次性的,不能充电,最远的一次记录是行使了千米,而且放开了飙车的话,时速也不会限制在12千米每小时,有人就开出过17千米每小时的速度。
前边装有2个并排的可折叠座位,每个座位有可调节的踏板,还有安全带。车前端桅杆上装有大型网状碟型天线。航天员通过位于两个座位之间的T形手动控制器来控制漫游车。
手柄前部有一个控制与显示模块,显示当前的速度、方向、电源和温度情况。
阿波罗17号的月球车,哦,就是当初飙车飙到时速17千米的那辆车,它的前轮挡泥板被宇航员敲掉了一块,由于低重力的缘故,少了挡泥板的阻挡,车轮一转就能带起两米高的尘埃,非常影响驾驶员的视线。
宇航员们也没有专业工具和多余的挡泥板,无法对车辆进行维修,只能用胶带把破损的挡泥板粘在原来的位置上,但在月表上进行维修,车上沾满了月尘,这些月尘会破坏胶带的粘性,粘一会就掉了。
后来还是地面的科学家让宇航员们在载人舱里找了几张纸,然后在载人舱里用胶带粘成挡泥板的形状。
载人舱里的月尘很少,所以胶带粘的很结实,然后他们又用固定天文望远镜的夹子把纸质挡泥板固定在了原来的挡泥板上。
你别说,还真好用。
稍微修个挡泥板都这样了,要在月球上对月球车进行改装,按理说难度更大,但事实上难度并不大,至少对于拥有完整设备的航天机械工程师来说难度不大。
零件是现成的,是领航者的科学家根据实际情况再设计制造的,童安福只要使用专用工具把那些零件安装上去就可以了。
甚至不光他自己可以,在他的现场指挥下,其他三名宇航员也可以完成安装。
领航者对月球车的改装也很简单,虽然领航者月球车的重量比之前美瑞肯的有人月球车大,但是长宽却没有那个长,所以也就不搞什么两人座位了,直接确定为一人“站位”。
坐都不让坐,因为它新改装出来的驾驶位在后边,所以为了增加视野,就不让宇航员坐下了,而是增加一个站立的托架,托架后边有挂钩,可以挂其他车辆或简易车斗。
宇航员站在后边,操纵手柄就装在手边,连接月球车的核心控制系统。
安装电池包要把之前机械臂粗糙安装的业余电池包拆掉,然后换上专门制造的新电池包,它可以让月球车走的更远。
“开始吧,所有的步骤唐总已经在幻境空间里教过我们了,你们应该还记得,如果有什么搞不懂或者跟记忆有差距的可以问我。”
航天机械工程师童安福拿着工具说道。
“好的,阿福,那就开始。”程东说道。
因为有美瑞肯登月宇航员小修月球车的例子在前,所以领航者给他们准备了便携的月尘清除装置,它带有电磁场,又可以吹风,可以很简单的把粘连在关键设备上的月尘清除掉,然后进行精确的安装。
安装很顺利,顺利到他们还有功夫聊闲天。
当然,也不是纯粹的瞎聊,聊的事情跟他们现在正在做的事有关。
“我有种领航者的唐总什么都会的感觉,不知道是不是我的错觉,但我真的感觉他什么都会,就说教我们的那些月球生存注意事项吧,感觉他已经在月球上生存了很长时间似的。”
“我也这么觉得,要说他的科技实力吧,那是所有人都知道的厉害,但是他对月球的事也非常了解,还不仅仅是那种学者型的了解,是那种身体力行的了解,感觉太神奇了。”
“嗯,或许这就是天才吧,唐总以后肯定会青史留名的,就像我们在历史书上学到过的那些超级名人。”
就这么着,不到一个小时他们就改装好了两辆车。
是的,暂时两辆就够了,毕竟他们总共就四个人,不可能四个人一起离开基地,进入永久阴影区。
有两辆,先让林洋和地质学家彭子真去把冰块带回来,程东和阿福继续改装两辆车,然后接着装沙袋。
如果找冰一切正常,他们的沙堡进度也不会慢,如果那边有危险,也不至于四个人全遇险,他们还可以去救援。
分配完任务之后,给两辆改装好的车挂上简易车斗,一个装工具,一个放密封储存箱,,然后一前一后的就出发了。
驶向永久阴暗区。
同一时间的地球上,美瑞肯宇航局一直在通过月球卫星观察月宫基地的情况。
没办法,天夏先一步在月球上建立了基地,不了解里边的情况,他们很急!
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